Diferencial de Alíquota Empresa - SIMPLES NACIONAL (MS) x SP, como calcular e recolher?

Boa tarde, tudo bom?

Uma empresa de MS (SIMPLES NACIONAL) comprou uma mercadoria da uma empresa de SP

NF de Venda = 300,00
ICMS 7% = 21,00

Como devo calcular o Diferencial de Alíquota Empresa - SIMPLES NACIONAL (MS) x SP, como calcular e recolher?

Pelo que verifiquei o ICMS em MS é 17%
sendo assim precisa recolher esses 10% da diferença.

Alguém sabe informar o procedimento?
Qual guia utilizar?
Data de Vencimento...

Obrigado pela ajuda pessoal.

Boa Tarde 

O calcula é 

Valor da nota  
300  x valor da alíquota 7% que resulta em 93% dividindo pela alíquota interna que é 17% ressaltando em 83% que ai você vai ter a base de calculo que é 336,14. que da o valor a pagar ICMS-DIFAL 36,14.
código 350 
referente a competência abril o vencimento é para 17/05/2024

pode ser mais especifico no seu calculo, não consegui entender...desculpe.

Mais onde gero?
como se chama a Guia?

seria aqui mesmo?

servicos.efazenda.ms.gov.br